Доставка дронами и точная посадка
второй модуль курса “Автономные дроны от сборки до доставки грузов”
Модуль рассматривает использование беспилотников для доставки посылок и точной посадки с помощью технологий, таких как ROS (Robot Operating System), OpenCV (компьютерное зрение) и другие. Вы узнаете, как программировать дроны и осуществлять точную посадку с погрешностью менее 10 см, используя маркеры Aruco и дальномеры, как настраивать сервоприводы для контейнеров с посылками. Все происходит в виртуальной среде Gazebo, где, Вы, сможете практиковаться без риска. После тестирования в симуляторе, можно перенести навыки на реальные дроны и запустить реальные миссии доставки!
Вы узнаете:
Подготовка дрона
Узнаете как установить необходимое оборудование на беспилотник и настроить его параметры для корректной работы, включая внешний GPS и соединение с наземной станцией.
Сетевое соединение
Изучите методы создания сетевого соединения для удаленного управления беспилотником, в том числе доступ через SSH и настройку специальной сети для безопасного взаимодействия.
Работа с дальномерами
Ознакомитесь с использованием дальномеров для определения расстояния до препятствий и их облета, реализации точной посадки, а также как их настроить для оптимальной работы.
Моделирование полетов
Освоите работу с симулятором Gazebo для создания виртуальной среды, где сможете моделировать и тестировать полеты беспилотника в различных условиях.
Разработка программ
Научитесь создавать программные скрипты, использующие данные от камер и маркеров для реализации точной посадки дрона в целевой точке.
Миссии по доставке
Разработаете и протестируете скрипты для выполнения миссий по доставке грузов, а также освойте использование дополнительных устройств, например, сервоприводов.
Инструменты:
Как проходит обучение
AI - ментор
Специально обученный искусственный интеллект будет помогать вам в процессе обучения, отвечая на все ваши вопросы в рамках курса.
Личный кабинет
В личном кабинете Вы найдете курсы, видеоуроки и другие дополнительные материалы, которые помогут вам освоить выбранную тему.
Постоянный доступ
Мы предоставляем вам доступ к материалам нашего курса навсегда. Можно вернуться к пройденному материалу в любой момент, чтобы освежить свои знания или повторить определенные темы.
Практика и проверка знаний
Курсы включают в себя практические задания и промежуточные аттестации, которые помогут вам закрепить полученные знания.
Гибкий график обучения
Вы можете обучаться в удобном для вас темпе. Уроки доступны по мере прохождения курса. Курсы можно проходить в любое удобное время из любой точки мира.
AI - ментор
Любой возникающий вопрос в процессе обучения Вы сможете задать специально обученному AI-ментору и получить мгновенную обратную связь.
Задания от действующих специалистов
Авторы наших курсов это действующие специалисты в области программирования дронов, компьютерном зрении и машинном обучении, которые поделятся своим опытом и знаниями.
Темы модуля:
Раздел посвящен настройке аппаратной части дрона и необходимым знаниям для успешной работы. Вы узнаете о настройке внешнего GPS и USB-телеметрии, а также о подключении к наземной станции управления через UDP или телеметрию и о методах получения журналов данных.
В разделе рассматривается настройка сетевых соединений для дрона. Вы получите информацию о сетевых стратегиях, способах доступа к Интернету, подключении к дрону по SSH и настройке специальных сетей для обеспечения безопасной и надежной связи.
В разделе представлено введение в использование дальномеров для дрона и их важность для точной посадки. Вы узнаете о типах дальномеров, а также научитесь анализировать логи данных для определения расстояния до объектов.
Раздел посвящен моделированию точной посадки дрона с использованием симулятора Gazebo и платформы ROS. Вы узнаете о настройке виртуальной машины, установке зависимостей и написании скриптов для точной посадки на маркеры Aruco.
В разделе представлены шаги по установке камеры на дрон, активации и калибровке камеры, а также тестированию системы обнаружения Aruco. Вы также научитесь переносить сценарии точной посадки на реальные беспилотники и анализировать данные журналов полета.
В разделе рассматривается более продвинутый подход к точной посадке с использованием массивов маркеров Aruco. Вы узнаете о создании и тестировании массивов маркеров в симуляторе Gazebo и на реальном дроне.
В разделе представлены основные шаги для реализации миссии по доставке с использованием беспилотных аппаратов. Вы узнаете о создании скриптов, тестировании миссии в симуляторе Gazebo и использовании сервоприводов для доставки.
Стоимость курса
2 667₽/мес
В рассрочку на 18 месяцев
